Die Sankt Aegidius Basilika befindet sich in Mittelheim, einem Stadtteil von Oestrich-Winkel, im hessischen Rheingau-Taunus-Kreis. Sowohl vom Rhein als auch von der nahen B42 ist die dreischiffige katholische Pfarrkirche zu sehen, sodass man sich gut orientieren kann.
Der Bau der romanischen Kirche wurde bereits im 10. Jahrhundert auf dem Fundament einer ehemaligen Kapelle begonnen und im frühen 12. Jahrhundert vollendet. Damit gehört die dem Heiligen Aegidius geweihte Basilika zu den ältesten Kirchenbauten des Rheingaus. Zu den architektonischen Besonderheiten gehört die recht seltene Bauform der dreifachen Apsis, wobei sowohl die beiden Seitenschiffe als auch das Hauptschiff in Richtung Osten mit halbkreisförmigen Altarnischen abschließen.
Obwohl man in der großzügigen Pfarrkirche umhergehen und dem Auge freien Lauf lassen kann, dient die im romanischen Stil errichtete Sankt Aegidius Basilika vor allem der Andacht und der Stille. Es wird vermutet, dass die Pfarrkirche im frühen 18. Jahrhundert im barocken Stil bemalt wurde, damit auch den Gläubigen, die nicht lesen konnten, die Aussagen der Bibel übermittelt werden konnten. Im Zuge umfangreicher Renovierungen während des 20. Jahrhunderts verschwanden diese Bemalungen allerdings wieder zugunsten des ursprünglichen romanischen Stils.
Zur Ausstattung gehören ein aus dem Jahr 1490 datierender 8-eckiger Taufstein aus Sandstein, ein romanischer Hochaltar mit einer darüber befindlichen barocken Kreuzigungsgruppe sowie eine wertvolle bayerische Renaissancekanzel aus dem Jahr 1511, die aus der Schnitzwerkstatt von Meister Erhart Falckener stammt. Die aufwändig verzierten Grabdenkmäler stammen aus dem 16. bis 18. Jahrhundert und galten lokalen adeligen Persönlichkeiten. Unter den gotischen Skulpturen und barocken Heiligenfiguren befinden sich auch zwei Darstellungen des Kirchenpatrons Sankt Aegidius. Das barocke Chorgestühl sowie der Beichtstuhl stammen aus dem ausgehenden 17. Jahrhundert.
Die St. Aegidius-Basilika in Mittelheim ist gut über die B42 zu erreichen. Direkt neben der Pfarrkirche gibt es einen großen Parkplatz. Dort sind auch die örtliche Tourist-Information sowie das Büro der Rheingau-Taunus Information angesiedelt. Darüber hinaus befindet sich in unmittelbarer Nähe zur Basilika der Anleger der PKW-Fähre zwischen Oestrich-Winkel und Ingelheim, mit der man bequem zum anderen Rheinufer übersetzen kann. Für Bahnreisende besteht mit dem Bahnhof von Oestrich-Winkel ein Anschluss an das Netz der Deutschen Bahn. Von dort läuft man nur wenige Hundert Meter bis zu Basilika.